«Яндекс» начал использовать в своем автономном транспорте нейросеть-трансформер. Она отвечает за планирование траектории движения автомобилей.

Чтобы получить данные для обучения нейросети, компания собрала команду высококлассных водителей, которые прошли строгий отбор и освоили курс контраварийного вождения. Их задача — перемещаться по городу и за его пределами, управляя машиной вручную. При этом в каждом автомобиле установлено большое количество сенсоров, которые фиксируют действия водителя и все, что происходит на дороге.

В ходе обучения нейросеть знакомится с широким спектром дорожных ситуаций и реакциями на них со стороны водителей. Обобщая эти знания, она учится реагировать на происшествия, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически.

«Яндекс» уже использует новый планировщик в поездках по городу и в симуляторе — программе, которая имитирует условия реального мира. В ней можно проверить, как автономный автомобиль справляется с разнообразными ситуациями, включая редкие — скажем, появление лося на дороге.

Тестирование показывает, что нейросетевой планировщик траектории выходит из сложных положений гораздо лучше, чем алгоритмический планировщик.

 

«Яндекс» развивает собственную систему автономного вождения с 2017 года. Автономный транспорт компании тестируется в Москве, Иннополисе и Сириусе.

В этом октябре грузовик с системой автономного вождения «Яндекса» совершил первую коммерческую перевозку грузов из Москвы в Тулу по трассе М-4 «Дон».

Источник и фото: пресс-служба «Яндекса»